循環齒耙自動化清污機工作原理：
主要由驅動裝置、耙齒機構、清刷機構等組成，由一種*的耙齒裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。
耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。
按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。
循環齒耙自動化清污機性能優勢：
1、設備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，可服務于多組格柵，行車導軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。
2、抓斗的設計結構可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可剔除格柵周圍毛發狀污物及纏繞物。
3、行車導軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
4、抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損。
5、本機機械結構簡單，電氣采用進口PLC控制，故設備穩定性高，維護工作量極低。
