周邊傳動半橋刮泥機由工作橋、刮泥臂和刮泥器組件、支架、驅動機構、收集器、電控箱等主要部件以及出水三角堰板、穩流缸、擋渣板、刮渣器等附件組成，適用于污水處理廠的幅流式一級或二級沉淀池。其主要功能是將沉淀在池底的污泥刮集至污泥池，然后通過排泥管排出，以利于污泥回流或濃縮脫水。根據情況，還可以設置池面刮除機構，以收集池面浮渣，并通過浮渣漏斗將其排出池外。
周邊傳動半橋刮泥機工作橋由安裝在外圍的驅動機構驅動，并圍繞安裝在水池中心支撐墩上的中心支撐座旋轉。懸掛在工作橋下的刮泥臂驅動對數螺旋式刮泥器旋轉，沉積在罐底的污泥由刮泥器收集到泥漿池。液位上的浮渣集中在由浮渣刮板和周圍的擋渣板形成的逐漸縮小的區域中。浮渣刮板將浮渣刮至集渣桶，并從池中排出。
1、移動部件少：在操作過程中，只有液壓往復式底部刮板的底部刮板組件、推桿和三角臂在移動；
2、維護少、方便，使用壽命長：活動部件少，維護方便。高密度聚乙烯用作耐磨導軌，所有浸入水中的材料均由不銹鋼制成。不銹鋼刮板在耐磨導軌上滑動。摩擦力很小，動力需求小，操作靈敏，使用壽命長；
3、連續輸送污泥：無論刮板組合是前進還是返回過程，底部污泥始終向前流動，從不間斷，形成穩定的慣性流；
4、沉淀過程不間斷：刮泥機速度很慢，處于污泥運動中，不會攪動上層污泥層，導致沉淀過程中斷；
5、運動可靠性高：運動部件少，速度慢，自然水潤滑，運動可靠性高；
6、周邊傳動半橋刮泥機適用性強：無論是新沉淀池還是原沉淀池，只要池底呈方形，平整度在允許范圍內，甚至池底傾斜，無論是拉式、推式、單層、雙層還是斜管沉淀，都能表現出令人滿意的性能。液壓缸甚至可以水平放置在水面下，這樣運動部件可以從四個減少到一個。不受電力系統位置的限制，它甚至可以安裝在帶立柱的水池中。
