垂架式吸泥機設備主要由集泥刮板、連接支架組成，采用優質不銹鋼板及型材制作。集泥刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中排除。
垂架式吸泥機設備結構原理
1、傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，垂架式吸泥機專賣，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
2、吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
3、撇油裝置：吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
4、排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵吸至管路中的污泥。
5、吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
6、刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。
7、電氣控制箱：該機具有手動、緊停、反向、切斷、延1時等控制功能，垂架式吸泥機供求信息，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延1時裝置，可調節延1時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
8、行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，垂架式吸泥機，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
技術參數：
| 型號 | 池徑（m） | 周邊線速度 | 驅動功率（kw） |
| YL-BG-20-28 | 20-28 | 1~3 | 0.37×2 |
| YL-BG-30-40 | 30-40 | 1~3 | 0.55×2 |
| YL-BG-45-50 | 45-55 | 1~3 | 0.75×2 |
| YL-BG-60-80 | 60-80 | 1~3 | 1.5×2 |
| YL-BG-85-100 | 85-100 | 1~3 | 2.2×2 |
