半橋式傳動刮泥機主要由中心旋轉支承、主梁(桁架梁、折板梁)、導流筒、刮泥刮渣板、集電裝置、驅動機構等組成。
原水從池底經中心支墩上部流出，并經導流筒配水后，呈輻射流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。旋轉桁架以中心支承為圓心，端部走輪在驅動裝置的作用下，沿池周作回轉運行，帶動下部刮泥板緩慢轉動，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠靜水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。
半橋式傳動刮泥機特性優勢：
1、運運動部件少：在運行過程中，液壓往復式池底刮泥機只有池底刮板組合、推桿、三角臂架幾個部件在運動；
2、維護少且方便，使使用壽命長：運動部件少，維護簡便。耐磨磨導軌采用高密度聚乙烯，所有漫沒于水 中的材料全部采用不銹鋼。不銹鋼刮板在耐磨導軌上滑動，水為天然潤滑劑，摩摩擦力很小，動力需求小，操作靈敏，使用壽命長
3、污泥連續輸送：不管刮板組合在向前還是返回過程中，底部污泥始終在向前流動，從不間歇，形形成 了一個穩定的慣性流；
4、沉淀過程不間斷：刮泥機的刮泥速度很慢，而且是在污泥的運動，并不會攪動上部污泥層、 導致沉淀過程的間斷；
5、運動可靠性高：運動部件少，速度慢，水自然潤滑，運動可靠性高；
